IMU Sensör Entegrasyonu
İnsansız deniz aracımızın navigasyon sisteminde kullanılan IMU (Inertial Measurement Unit) sensörünün entegrasyonu ve kalibrasyon çalışmaları. Bu çalışma ile aracın denizdeki konumunu ve yönelimini hassas bir şekilde belirleyebiliyoruz. IMU sensörü, jiroskop ve ivmeölçer verilerini birleştirerek aracın 3D uzaydaki pozisyonunu ve rotasyonunu gerçek zamanlı olarak hesaplıyor.
Özellikler
- 9 eksenli IMU sensör entegrasyonu
- Gerçek zamanlı pozisyon hesaplama
- Kalibrasyon algoritmaları
- Gürültü filtreleme sistemi
- Veri kaydetme ve analiz